砭石疗法是中国最古老的医疗技术之一，在针灸疗法出现之前，人们常用磨尖的石头对身体敏感部位进行压迫，以及用温热的石头敷在患病部位，对疾病进行治疗，这种用于治疗的石头就称为砭石。
砭石疗法是世界上最古老的经络疗法之一，是整个中医非药物疗法中不可缺少的一个重要组成部分，是我们目前仍在应用的针、灸、刮痧、放血、拔罐等医疗技术的鼻祖。
在我国第一部系统阐述中医理论的医学巨著《黄帝内经》中，对砭石疗法进行了详细的记载，这是传统中医学论著中对砭术最早、最权威性论述。《黄帝内经》时的冶炼技术已经比较发达，已能够制造金属针具，《黄帝内经》中的《灵枢经》专门阐述了针灸治病的原理，因此也称为“针经”。在《灵枢经》具有序言性质的“九针十二原”一篇中，似乎有用金属针代替砭石的意思，原书这样写道“余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，营其逆顺出入之会。令可传于后世，必明为之法”。本文之意是黄帝打算不用药物和砭石，而用细小的针去疏通经脉，并且要为此而立法。但纵观整个《黄帝内经》，仍然有大量的砭石疗法的内容，如：“黄帝问曰：医之治病也，一病而治各不同，皆愈何也?岐伯对曰：地势使然也。故东方之域，天地之所始生也，鱼盐之地，海滨傍水，其民食鱼而嗜咸，皆安其处，美其食，鱼者使人热中，盐者胜血，故其民皆黑色理，其病皆为痈疡，其治宜砭石，故砭石者，亦从东方来”。这里提出疾病的治疗要根据地域选择不同的方法，其中东方之域的痈疡病适合于用砭石来治疗。
砭术起源于旧时器时代，盛行于商殷，成大器于春秋战国时期。扁鹊是掌握砭术之佼佼者，扁鹊原名秦越人，因其行医于今山东时名声鹊起而更名扁鹊， “碥”之水边的石头，即“其下多箴（针）石”；加之山东沿海先民图腾为“玄鸟”，后世扁鹊的民间造像中曾有“人首鸟尾”，手持虎符状砭板等。
《史记·扁鹊仓公列传》中所记载的战国时期名医扁鹊，在虢国救治太子的故事，就是采用综合疗法成功地抢救了太子，其中砭石之功不可埋没。秦汉以后，随着金属针具的出现及发展，针法逐渐替代和发展了砭刺作用，而砭石的另一部分作用又逐渐为推拿、刮痧等其他疗法所取代，砭石疗法便渐渐湮没无闻了。
今天，我们虽然享受着高度发达的物质文明给我们带来的便利，同时我们也不断地在为各类层出不穷的“现代疾病”所困扰。在经历了西医及西药的冲击之后，人们重新审视砭术疗法——我们中华民族的瑰宝。